Alçıpan taşıma makinası , istif yapmak yada kısa mesafelerde taşımak için çoğunlukla depolarda kullanılan ağır ve büyük hacimli yükleri, çatalları aracılığıyla alttan kaldıran aygıt ve bu aygıtın bağlı olduğu aracın tümü. Alçıpan taşıma makinası daha çok paletlerin üzerindeki yükleri kaldırmak ve taşıma istif etmek için kullanılır. Alçıpan taşıma makinası elle hareket ettirilebilen küçük modelleri olduğu kadar büyük ve motorlu olan modelleri de vardır.